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ABB機器人如何查看機器人的坐標

發表時間:2017-12-20
1.TCP(Tool Center Point)工具座標系是機器人運動的基準。
 
2.機器人的工具坐標系是由工具中心點TCP與坐標方位組成,機器人連動時,TCP是必需的。
 
3.當機器人夾具被更換,重新定義TCP后,可以不更改程序,直接運行。但是當安裝新夾具后就必需要重新定義這個坐標系了。否則會影響機器人的穩定運行。
 
4.系統自帶的TCP坐標原點在*六軸的法欄盤中心,垂直方向為Z軸,符合右手法則。注意:在設置TCP座標的時候一定要把機器人的操作模式調到“手動限速模式”
 
5.TCP(Tool Center Point)工具座標系的設定步驟
注意事項
如何在示教器上選擇設定好的TCP坐標:1.在操縱窗口上,將光標下移到“tool”選項上,然后按回車進入選擇界面。2.在該界面上可以看見剛才設定的工件坐標,選擇它按回車確定。
注意:在設置TCP座標的時候一定要把機器人的操作模式調到“手動限速模式”
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