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ABB機器人常用軟件選項

發表時間:2019-10-15
                                                        ABB機器人常用軟件選項
1.運動類選項
602-1 Advanced shape turning 用于補償低速切割時的路徑誤差,提高路徑精度。(小圓等)
補償切割時摩擦力對進精度的影響。(從0.5毫米優化到0.1毫米)
603-1 Absolute Accurracy 用于補償個體機器人與理想機器人的機械誤差
提高TCP、線性移動、工件坐標系的精準度
對于外軸,單個關節運動無效
604-1 MultiMove Corrdination 一臺控制柜下多臺機器人協同工作。
用于抓取同一工件、在同一坐標系內運動等。
指令有SyncMoveOn、SyncMoveOff等。
604-2 MultiMove Independent 一臺控制柜下的多臺機器人,同時各自*立工作(*多四臺)。
各臺機器人有不同人物下的RAPID程序來控制。
605-1 Multiple Axis Positioner 機器人與隨外部軸變動的坐標系協同工作。
外部軸上旋轉時機器人自動跟隨工件移動。
606-1 Conveyor Tracking 機器人跟蹤移動的工件
工件移動的速度有緩慢變化,機器人可同步補償
可同時跟蹤4條傳送帶(線性或圓弧),上的254個工件。
安裝在線性滑軌上的TRACK MOTION機器人在可同步跟蹤。
607-1 Sensor Synchronization 通過傳感器將機器人速度調整*與外部設備一致。
可用于兩臺機器人同步工作。(常用于吊*和側裝機器人的噴涂)
專門的指令有:SyncToSensor,WaitSensor,DropSensor.
608-1 World Zone 定義空間區域(立方體、圓柱體、球體等)
機器人TCP進入/離開相關區域,系統自動發出IO信號,或機器人自動停止。
機器人電源開啟時,加載相關程序,全程實時監控。
609-1 Fiexed Position Events 機器人在某一位置,產生相關事件響應。(系統自動發出IO信號、產生中斷、調用程序等)
參數:在TCP接近/離開目標位置設定距離時產生響應;機器人運動時在TCP接近/離開目標位置設定時間產生響應。
專門的指令有:TriggIO、TriggEquip、TriggCheckIO等。
610-1 Independent Axis 用于讓機器人的外部軸(或機器人的*四、六軸)
*立軸可不受旋轉角度限制。速度、角度等參數可分別*立設定。
專門指令:IndCMove,IndrMove,IndSpeed等。
611-1 Path Recover 機器人發生中斷、錯誤時保存路徑及系統信息。
可在適當時間恢復,走回原先路徑。
專門指令:StorePath,RestorePath,PathRecStart等。
612-1 PathOffset 機器人根據輸入信號修正路徑。
用于跟蹤某一條邊、曲線,或應用與焊接。
*小誤差0.1mm;專門指令有:corrCon,CorrRead等。
613-1 Collsion Detection 用于減少外部碰撞力對工作的影響,保護外設及夾具。
可設定機器人受到某一程度的碰撞即停機。
參數可在程序里設定并變化。
885-1 SoftMove 伺服軟化功能
在笛卡爾坐標系方向上軟化伺服,則機器人可根據外力,沿著指定的坐標系的軸方向進行反向運動
示例:在壓鑄取件應用中,機器人吸附工件后,能夠隨著*出方向而反向運動。
2.通信類選項
616-1 PC Interface 在PC機上開發用戶界面來控制機器人。
需要選配Robot Application Builder,IRC5 OPC Server等支持。
617-1 Flexpendant Interface 在機器人示教器上開發用戶界面。
自定義可視化圖形用戶界面。
需要選配Robot Application Builder支持。
618-1 Fieldbus Command 除IO以外,用DeviceNet和外部設備傳輸指令和信息。
常用于集成化的外部設備,如焊接電源等。
專門指令有:Open\Bin,Close,ReadRawBytes,WriteRawBytes等。
620-1 File&Serial channel handling 機器人通過串口(RS232或RS485)的方式與外設或PC機通信。
機器人通過讀取文件的方式與外設或PC機通信。
文件可以是機器人硬盤、可移動存儲器或FTP站點里的文件(需要614-1 FTP Client選項支持)。
672-1 Socket Messaging 機器人程序通過以太網和PC機(或另一臺機器人通信。
需在PC機上編制應用程序(VB,VC等)支持Socket Messaging協議。
專門指令:SocketCreat,Socketbind,SocketRecive等。
621-1 Logical Cross Connections 可將IO信號進行與、或、非等組合,達到期望的邏輯效果。
組合結果無需通過程序實現,可使用虛擬信號進行中間運算。
622-1 Analog Signal Interrupt 通過預設定一個模擬量的值作為門檻。
模擬量超過/低于門檻值時,機器人產生中斷響應。(常用于報警)
專門指令:ISignalAI,ISignalAO。
3.其他可選項
623-1 MultiTasking 一臺控制器可同時運行多個程序/任務。(*多20個)
用于控制外設或在機器人運動時修改參數。
后臺任務可在開電后自動啟動,不受前臺任務(控制運動)影響。
626-1 Advanced Rapid 適用于熟練機器人編程的人員進行高*編程開發。
高*功能有:Bit Functions,Data Search Functions,Advanced Trigg Functions等。
631-1 Dispense 用于涂膠或封口等場合。
機器人在移動過程中任意位置可控制槍的開關及參數修改。
同一程序中可實現對四把槍的控制。
642-1 PickMaster 拾取大師軟件
PC端運行,并實時與機器人進行通訊
*多支持10機器人、10視覺系統
已包含PC Interface以及輸送鏈跟蹤功能
661-2 Force Control Base 力控功能
需要配合力控傳感器裝置
力傳感器可安裝在機器人法蘭盤處或者固定安裝
示例:不規則工件的打磨拋光;裝配應用

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