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ABB機器人示教器維修步驟解析

發表時間:2019-10-15
 
ABB示教器介紹:
 
ABB示教器介紹
 
      示教器在使用不當或或使用壽命到了后,我們需要維修,更換包括:示教器連接線纜、主板、外觸摸屏、主屏、搖桿、使能器等,下面我們一一拆解介紹ABB示教器拆解過程及更換步驟:
 
工具準備:一把十字螺絲刀,一把小一字起
 
拆除兩個十字螺絲,拿掉蓋板(可以用小起子微翹掉)
 
示教器拆蓋板
 
按住卡扣拔掉水晶頭和排線,如果需要更換示教器線,在此拔掉線纜換上新的,蓋上蓋板即可
 
更換示教器線
 
拆除后殼6顆十字螺絲,握持部位螺絲較深,若*次拆除,會有兩個橡膠塞分別塞住兩個螺絲,要想辦法先把橡膠賽拆掉
 
 
拆除螺絲
 
打開后蓋,用力要小心,里面有使能鍵等排線連接,以防扯斷
 
 
打開示教器后蓋
 
更換搖桿、急停按鈕等在此可以更換了,拔掉對應的排線,拔排線*好用專用的工具,若徒手拆除,控制好力道,更換即可
 
 
更換搖桿 急停按鈕
 
下面拆除主板,拆除主板兩顆固定螺絲,拔掉主板上排線
 
拆除主板
 
按下固定主板卡扣,箭頭方向推動主板,即可拆除主板
 
 
拆除主板
 
分離主板,若更換觸摸屏即可在外屏上拆卸更換,或更換主屏
 
更換屏幕

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